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Club Saber Electrónica Nº141 - 04 de febrero de 2017
 
SUMARIO DE LA REVISTA
 
 
 
DEL EDITOR AL LECTOR
Aprenda Robótica Desde Cero

Los tiempos modernos “nos obligan” a programar material que combinen electrónica con otras disciplinas. Hoy es común hablar de mecatrónica (carrera que combina técnicas de electricidad, electrónica y mecánica, entre otras); domótica (electrónica aplicada al hogar); bioelectrónica, etc. En todos los casos mencionados, el uso de automatismos o robots es “moneda corriente” y por eso programamos este libro, en el que cada capítulo es una unidad independiente que posee conceptos teóricos y se detallan montajes prácticos para sistemas robotizados. Los lectores de Saber Electrónica están acostumbrados a leer artículos sobre robótica ya que desde el comienzo de nuestra querida revista, hace casi 22 años, que publicamos material referente a dicho tema; sin embargo, no nos habíamos dedicado de lleno a las aplicaciones de robótica en la industria y, por ello, decidimos encarar este libro que “compila” material que hemos publicado, pero adaptándolo de modo que conforme un curso de electrónica industrial que arranca desde los conceptos básicos. Para la elaboración de la misma invitamos a diferentes autores (Ings. Ismael Cervantes de Anda, Claudio Rodríguez, Carlos Alberto Téllez, Carlos Manuel Sánchez González, etc.) y es coordinado por Horacio Daniel Vallejo. En los tiempos que corren es muy normal escuchar la palabra robótica, oír hablar de sistemas robóticos, servos, motores, sensores, actuadores etc. Pero cuántos de nosotros sabemos de qué se trata?
Es por ese motivo que con varios especialistas en el tema decidimos desarrollar esta edición de la colección del CLUB SE, para que Ud. aprenda desde cero. Qué es la Robótica, qué es un robot?, qué son y para qué sirven los actuadores?.
El capítulo 1 es una introducción al tema, describe los antecedentes de la robótica y brinda una clasificación sobre las diferentes disciplinas que abarca, en el capítulo 2 explicamos las bases necesarias para el diseño de sistemas de robótica, en el capítulo 3 analizamos un sistema robótico destacando sus unidades funcionales, en el capítulo 4 nos referimos a las principales características de los robots, en el capítulo 5 desarrollamos las configuraciones clásicas, en el capítulo 6 mostramos los actuadores más usuales, en el capítulo 7 observamos el funcionamiento y características de los sensores , tanto internos como externos y, por último, en el capítulo 8 le proponemos el armado de un sistema multicanal de potencia para uso en robótica industrial.
Desde ya que éste es sólo el comienzo… que este texto sirve como introducción a un tema que nos permitirá desarrollar informes técnicos especializados y que oportunamente serán puesto a consideración de nuestros lectores.
Luis Horacio Rodríguez
 
 

 
 
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